姿态角不变约束的静基座快速自对准算法

• 作者: 刘明 吴凡 李旦 穆杰 胡华峰
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统 姿态角不变约束 快速自对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 3582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2020.06.012

摘要

针对捷联惯性导航系统高精度快速对准的需求,在传统位置观测滤波方案的基础上,提出一种基于姿态角不变约束的捷联惯性导航系统快速初始对准方法.该方法利用静基座条件下初始体坐标系相对于体坐标系的等效旋转矢量保持不变或变化很小的特点,建立了系统状态模型和量测模型,采用闭环卡尔曼滤波完成精对准.仿真及测试结果表明,相比于传统方案,该方案能明显提升对准精度,方位对准精度提高了43％,便于工程应用,且应用效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡华峰	湖北航天技术研究院总体设计所	7	5	1.0	2.0
2	刘明	湖北航天技术研究院总体设计所	8	5	1.0	2.0
3	李旦	湖北航天技术研究院总体设计所	7	5	1.0	2.0
4	穆杰	湖北航天技术研究院总体设计所	2	0	0.0	0.0
5	吴凡		1	0	0.0	0.0