电机驱动驻车系统的非线性自抗扰控制

• 作者: 吴正斌 姚芳 姜帆 李贵强 武利强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 电动汽车 电子驻车 自抗扰控制 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1569-1577
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2020.90249

摘要

电机是电动汽车的动力源,能快速启动,并通过矢量控制技术精确控制输出转矩.本文针对电动汽车电子驻车系统制动问题,提出了一种采用自抗扰控制技术驱动电机实现驻车制动的有效方法.为此分析了车辆在坡道上的纵向运动学模型,结合电机数学模型和整车模型,设计了电动汽车电子驻车非线性自抗扰控制器,并搭建了闭环仿真模型.仿真结果表明,自抗扰控制系统响应性能明显优于PID控制,最后通过实验,验证所设计的控制方案对驻车过程内外扰动具有较强的鲁棒性,能够实现驻车过程快速有效制动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚芳	河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室	42	270	10.0	15.0
2	姜帆	河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	吴正斌		1	0	0.0	0.0
4	李贵强	中国科学院大学深圳先进技术研究院	1	0	0.0	0.0
5	武利强		1	0	0.0	0.0