基于二维系统的迭代学习事件触发鲁棒控制

• 作者: 余威 卜旭辉 梁嘉琪
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 二维系统 迭代学习 事件触发 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1701-1708
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2020.90619

摘要

本文研究了二维系统框架下,带有事件触发机制的不确定离散系统迭代学习鲁棒控制问题.首先为了减少迭代过程中控制信号的更新次数,构建了一种沿迭代轴的事件触发机制,并提出了基于事件触发机制的迭代学习控制算法.基于二维系统理论,将迭代学习过程转化为等价二维Roesser系统.构造李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了系统渐近稳定的充分条件,进一步得到了控制器增益的求取方法.最后仿真结果验证了提出的事件触发机制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜旭辉	河南理工大学电气工程与自动化学院	43	159	7.0	11.0
2	梁嘉琪	河南理工大学电气工程与自动化学院	9	10	3.0	3.0
3	余威	河南理工大学电气工程与自动化学院	3	0	0.0	0.0