阀控电液位置伺服系统滑模反步控制方法

• 作者: 吉鑫浩 张震阳 汪成文 陈帅
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 非匹配干扰 反步法 滑模控制 位置控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程?控制科学与工程
• 页码范围: 1518-1525
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2020.06.006

摘要

针对阀控电液位置伺服系统的非匹配干扰抑制问题,将滑模控制理论与反步递推控制器设计方法相结合,提出一种滑模反步递推控制方法;在滑模反步递推控制算法设计过程中,提出一种新的光滑连续的滑模控制律;对所提控制算法的稳定性及跟踪误差的收敛性进行理论及定量分析,并对该控制方法的可行性及有效性进行联合仿真验证.研究结果表明:该算法能够有效抑制未知非匹配干扰与输出抖动,其跟踪效果明显优于反步控制器以及PID控制器的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪成文	太原理工大学机械与运载工程学院	6	25	2.0	5.0
3	吉鑫浩	太原理工大学机械与运载工程学院	2	0	0.0	0.0
6	陈帅	太原理工大学机械与运载工程学院	1	0	0.0	0.0
7	张震阳	太原理工大学机械与运载工程学院	2	0	0.0	0.0