用PID控制近似线性自抗扰控制

• 作者: 崔文庆 王雨桐 谭文
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 线性自抗扰控制 PID控制 频域近似法 超前环节
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1781-1789
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2020.90726

摘要

线性自抗扰控制(LADRC)是结合PID和现代控制理论发展起来的新型控制方法,很多文献表明PID可以转化为LADRC,那么LADRC能否近似为PID,并且近似效果如何,目前没有确定的答案.本文首先证明LADRC的积分作用实际上包含在扰动的估计及补偿里,说明了二阶LADRC和PID的关系.然后根据LADRC阶数的不同,本文提出了实际PID+n阶超前环节的策略近似各阶LADRC.通过仿真实例,说明二阶和三阶LADRC和转化后的PID具有相似的抗干扰性能,但更高阶的LADRC转换得到的PID控制效果不如LADRC.因此,LADRC是PID控制在工业过程控制中的推广,具有更多的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭文	华北电力大学控制与计算机工程学院	80	1436	20.0	36.0
2	崔文庆	华北电力大学控制与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0
3	王雨桐	华北电力大学控制与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0