煤矿搬运锚杆车辆四轮独立转向系统研究

• 作者: 陈利东
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 独立转向 煤矿车辆 锚杆车辆 仿真研究 液压转向
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|TD42
• 字数: 1718字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.07.016

摘要

针对煤矿井下车辆作业空间狭小、照明条件受限、驾驶员视野差的缺陷,提出四轮独立转向系统,可以大大提高煤矿车辆的机动性、安全性.通过分析转向系统的动力学和运动学特性,设计了四轮转向系统的液压原理图,通过仿真软件对转向系统进行仿真分析并进行工业性试验.试验结果表明:用于井下煤矿锚杆车辆的四轮独立液压系统的转向特性能够满足实际需求,提高了井下车辆转向的稳定性及灵活性,该液压转向系统达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈利东		9	5	2.0	2.0