月面着陆多尺度边缘光流特征提取与跟踪方法

• 作者: 单永志 崔乃刚 李云天 穆荣军
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 边缘直方图 光流 多尺度 特征跟踪 月面着陆
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航、控制与电子
• 页码范围: 1305-1313
• 页数: 9页
• 分类号: V488.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2020.10.008

摘要

针对月面着陆器动力下降过程中,基于描述子的传统视觉特征提取和跟踪方法耗时长、误匹配率高等问题,提出一种采用边缘光流的多尺度特征提取与跟踪方法.首先通过构建序列图像金字塔和应用多级掩膜提取方法,改善了图像平面上特征点分布的均匀性;在此基础上,利用边缘直方图灰度差平方和(SSGD)滑窗搜索算法,将光流计算由二维迭代简化为一维匹配,大幅缩短了算法耗时;进一步利用多尺度边缘直方图迭代搜索算法在改善大尺度运动下特征跟踪鲁棒性的同时,将光流计算精度拓展至亚像素级.仿真结果表明,本方法计算耗时不超过描述子方法的50％,非大尺度运动下具有更高的稳定跟踪特征点数目,大尺度运动下相比描述子方法下降不超过15％,在跟踪效率和稳定性方面取得了较好的平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚		197	1644	18.0	31.0
2	穆荣军		50	258	10.0	13.0
3	李云天		2	0	0.0	0.0
4	单永志		1	0	0.0	0.0