事件触发机制的网络控制系统控制器设计

• 作者: 王天宝 王连耀
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 事件触发机制 时滞系统 李雅普诺夫稳定理论 网络控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 软件设计、开发与应用
• 页码范围: 130-134
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 4443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.191421

摘要

为了节约控制系统能量与缓解通信网络压力,针对基于事件触发机制的网络控制系统控制器设计问题进行研究.首先,提出一个新颖的事件触发通信方案,并且考虑事件触发通信方案的作用,建立一个时滞控制系统模型;然后,利用李雅普诺夫稳定理论与线性矩阵不等式方法提出两个稳定定理;最后,根据提出的两个定理利用数值例子进行仿真,以验证方案的有效性.当设置触发阈值δ=0.2,性能参数γ=200时,仅由45.3％的采样信号触发通信,相较于时间控制方案,节约了有限的通信带宽.仿真结果表明,该控制方案不仅可以保证控制系统具有一定控制性能,还降低了控制系统通信频率,节约了控制系统能量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王连耀	江苏大学电气信息工程学院	1	0	0.0	0.0
2	王天宝	江苏大学电气信息工程学院	3	0	0.0	0.0