快递分拣机器人控制系统的设计

• 作者: 刘静 张万 郭世财 陶毓杰
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 快递 分拣 机器人 控制系统 设计
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 专用设备的设计
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TH122
• 字数: 1752字
• 语种: 中文

摘要

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统.在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣.通过制作样机验证了设计的合理性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘静	江西理工大学机电工程学院	37	103	6.0	9.0
2	陶毓杰	江西理工大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
3	张万	江西理工大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
4	郭世财	江西理工大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0