移动机器人控制系统设计与分析

• 作者: 王瑞
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 移动机器人 模块
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 17
• 分类号: TP242
• 字数: 1196字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人的核心是控制系统,如何设计出低耗、高效和低成本的机器人控制系统一直是机器人应用的重要瓶颈,本文阐述和分析了机器人控制系统的主要设计思路,提出了一些新的方法

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞		9	5	1.0	2.0