一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统

• 作者: 刘鹏飞 弓靖 栗俊艳 米月琴
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 工业机器人 分拣 坐标系
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 105-107,110
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.01.028

摘要

针对传统的人工分拣作业效率低、 质量难以保证的问题, 提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统, 该系统利用图形分割和图像匹配相结合的算法, 克服了传统视觉算法受光照和噪声影响大的问题, 实验系统通过采集棋子及场景图像并进行图像处理, 提取黑白棋子的坐标以及分类信息, 实施坐标转换, 维护分拣棋子的运动踪迹, 最终控制机器人实现分拣棋子的动作. 实验结果表明, 该控制系统软硬件设计正确, 分拣成功率高, 且易于实施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏飞	航天科技集团九院第16研究所机器人事业部	4	49	2.0	4.0
2	栗俊艳	航天科技集团九院第16研究所机器人事业部	1	42	1.0	1.0
3	米月琴	航天科技集团九院第16研究所机器人事业部	1	42	1.0	1.0
4	弓靖	航天科技集团九院第16研究所机器人事业部	1	42	1.0	1.0