迭代学习在音圈电机轨迹跟踪中的应用研究

• 作者: 张昌 曾志强 贺云波
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 音圈电机 邦头 遗忘因子 迭代学习
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 管理与综述
• 页码范围: 258-261
• 页数: 4页
• 分类号: TH16
• 字数: 2892字
• 语种: 中文

摘要

为实现高密度LED焊线机上邦头运动轨迹的精确跟踪,降低因其轨迹偏差而产生的废品率.提出了一种基于迭代学习做前馈控制的前馈+反馈二自由度控制算法.首先对音圈电机进行机理分析,建立了其数学模型,以此为基础,给出了音圈电机轨迹跟踪的整体控制方案,并且结合焊线机上邦头超高加速度(>20g)和整定时间短的运动特点后设计了带遗忘因子的PD型闭环迭代学习控制算法.对所提出的带遗忘因子的PD型闭环迭代学习控制的收敛性进行了理论分析,并且通过MATLAB中的SIMULINK模块进行了动态仿真,验证了该算法下的音圈电机系统响应速度显著提升,位置误差的收敛稳定可靠,改善了高密度LED焊线机上邦头的轨迹跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾志强	广东工业大学微电子精密制造技术与装备教育部重点实验室	5	32	2.0	5.0
2	贺云波	广东工业大学微电子精密制造技术与装备教育部重点实验室	9	2	1.0	1.0
3	张昌	广东工业大学微电子精密制造技术与装备教育部重点实验室	2	1	1.0	1.0