智能电动汽车自适应巡航与再生制动多目标协同控制

• 作者: 李克强 李文昌 王靖瑶 郭景华
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 智能电动汽车 自适应巡航 再生制动 协同控制 纵向动力学
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 页码范围: 1638-1646
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.12.005

摘要

为提升智能电动汽车安全性、舒适性和经济性等多种性能,本文中提出一种智能电动汽车自适应巡航与再生制动协同控制的方法.首先,建立了可描述智能电动汽车纵向行驶动力学行为特征的非线性耦合模型,该模型由整车模型、动力电池、电机、单速变速器和液压制动系统组成.然后,针对智能电动汽车非线性耦合和参数不确定性等特征,设计了自适应模糊滑模上层控制器,实时求解出自适应巡航过程中智能电动汽车的期望加速度,采用模糊理论逼近滑模控制切换项,以降低抖振.最后,设计了智能电动汽车驱动/制动控制律,提出了一种再生制动控制策略,有效协调再生制动系统与液压制动系统,使智能电动汽车制动能量回收最大化.试验结果表明:所提出的自适应巡航与再生制动协同控制方法在确保智能电动汽车安全性、舒适性的同时,有效提升了制动能量回收效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李文昌		6	6	2.0	2.0
2	郭景华		5	78	2.0	5.0
3	王靖瑶		1	0	0.0	0.0
4	李克强		1	0	0.0	0.0