智能船舶远程辅助驾驶3D场景构建关键技术研究

• 作者: 孙晓雪 王胜正 殷非 谢宗轩
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 远程辅助驾驶 船岸一体化 虚拟现实 智能船舶
• 年，卷（期）: 2020,（z1）
• 所属期刊栏目: 武器与电子信息系统
• 页码范围: 173-179
• 页数: 7页
• 分类号: U675.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.19693/j.issn.1673-3185.01743

摘要

[目的]为实现对智能船舶航行全寿期岸基远程监控和管理,研究基于虚拟现实技术的船舶远程辅助驾驶支持系统.[方法]通过实时采集和融合船舶航行态势信息及船舶周围动、静态目标信息,利用虚拟现实技术全方位、多视角地重构和呈现船舶航行场景,建立船舶碰撞风险预测模型,以三维动态形式显示船舶周边相对于本船航行的危险关系.[结果]该系统能够准确显示船舶真实航行场景及其状态信息,可提供三维多视角的瞭望功能,不仅为船端驾驶人员提供了全面的航行信息,还实现了岸基远程辅助驾驶支持能力.[结论]研究成果可为船岸一体化智能体系建设提供技术支持和保障.