基于最优控制理论的高速列车车下悬吊系统半主动悬挂

• 作者: 吴一 曾京 朱彬 汪群生 王勇
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 高速列车 车下悬吊系统 半主动控制 LQR算法 车体减振
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 160-167
• 页数: 8页
• 分类号: U270
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2020.04.160

摘要

针对高速列车服役环境的复杂性,造成车体振动幅值增大和旅客乘坐舒适性降低等问题.基于LQR算法的最优控制理论,提出车下悬吊系统安装半主动悬挂的思路,并建立考虑车体弹性和车下悬吊设备的高速列车垂向耦合振动模型,分析LQR算法的加权系数R对车体减振的影响规律,并对比分析被动悬挂和半主动悬挂的车体振动控制效果.研究结果表明,以降低车体弹性振动为控制目标,减小加权系数R有利于降低车体的弹性振动,而且当加权系数减小至1×10-5时,车体弹性振动会出现明显的降低,但是不会对车体的刚性振动产生影响;半主动悬挂对车体振动控制的效果与车体弹性振动能量密切相关,车体弹性振动能量越大,半主动悬挂的控制效果越好;当车体出现弹性振动时,半主动悬挂的车体减振效果明显优于被动悬挂,在车体弹性振动最明显的速度级下,半主动悬挂下的车体振动RMS值降低了约一半.通过半主动悬挂对车体减振效果的研究,为工程化应用提供了理论支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾京		225	3328	32.0	46.0
2	王勇		77	508	11.0	18.0
3	汪群生		18	82	6.0	8.0
4	吴一		3	2	1.0	1.0
5	朱彬		2	5	1.0	2.0