一种考虑成像特性的摄像机线性标定方法

• 作者: 姚阳 张磊 戴丽娟 李红兵 汤小伟
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 线性标定 在线标定 离线标定
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 机械工程? 控制科学与工程
• 页码范围: 1832-1841
• 页数: 10页
• 分类号: TB811
• 字数: 5851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2020.07.009

摘要

针对经典Faugeras线性标定方法求解时只当成一般数学问题,未利用相机特性,造成对有关参数约束过少而标定精度低的问题,提出一种利用相机成像特性的摄像机线性标定方法.该方法把图像中心作为主点位置,将与图像横、纵坐标相关的参数先分开求解一部分,再将剩余参数混合求解.研究结果表明:提出的线性标定法的精度相比于经典Faugeras线性标定方法有了很大提升,参数更为合理,因此,该方法可直接应用于标定要求不太高的场合;本文方法简单实时性高,可应用于需要实时估计标定参数的在线视频场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊	南通大学机械工程学院	47	110	5.0	6.0
5	李红兵	上海交通大学仪器科学与工程系	3	0	0.0	0.0
6	姚阳	南通大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0
7	汤小伟	南通大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0