基于微机电系统旋转调制技术的惯性导航系统设计分析

• 作者: 蔡迎兵
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 系统设计 微机电系统 旋转调制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 字数: 2328字
• 语种: 中文

摘要

在MEMS—INS中引入旋转调制技术,通过MEMSRM惯性导航系统进行旋转调制,实现快速导航定位的目标.实验分析得到:南向精度比原先提升了22倍,北向误差率达到了原先的16倍,并且最低也能够提高1倍与6倍,本文使用的旋转调制技术与解算方案具备可行性.当时间增加后,MEMS—INS的位置误差与偏离程度更大,经过100s测试后,MEMS—RMINS比MEMS—INS的最大误差率提高了4倍左右.当导航时间延长后,将形成更大的MEMS—RMINS位置误差.采用旋转调制的方式可以使MEMS—RMINS定位精度获得较大改善,精度提升近3倍,满足某些应用场合的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡迎兵		11	5	2.0	2.0