特钢棒材端面喷漆机器人喷涂系统

• 作者: 于钜权 刘子豪 张付详 张晓辉 苗趁意 谢文发
• 来源期刊: 河北冶金
• 学科: 工学
• 关键词: 特钢棒材端面 喷漆 机器视觉 视觉图像处理 识别定位 管路系统
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 生产实践
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13630/j.cnki.13-1172.2020.1117

摘要

为解决特钢棒材端面人工喷漆过程中污染环境、危害人体健康的问题,搭建了基于机器视觉的特钢棒材端面喷漆机器人喷涂系统,并重点研究了视觉图像处理技术及喷涂管路系统.利用视觉图像处理技术对特钢棒材端面进行识别与定位,实时获取棒材端面的中心坐标,指导喷漆机器人对棒材端面喷漆作业.同时介绍了图像的处理方法.经验证,该系统稳定、可靠,可满足特钢棒材端面喷漆要求,且操作简单、方便.