BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法

• 作者: 庞春雷 张闯 王勇 赵修斌 高超
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 松组合导航 故障诊断 分量检测法 BP神经网络 双阈值
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1384-1390
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2018.1427

摘要

针对传统χ2检测法对惯性/卫星组合导航缓变故障检测效率不高的问题,提出一种基于BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法.基于BP神经网络建立位置与速度子预测器,实现对卫星导航量测数据的预测,在此基础上根据预测精度提出双阈值的低检测门限,辅助残差χ2检测法进行故障检测与系统重构.仿真结果表明,对于缓变故障,所提出方法能有效提高故障期间滤波精度、降低漏警率以及组合导航的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	空军工程大学信息与导航学院	105	486	11.0	17.0
2	赵修斌	空军工程大学信息与导航学院	104	455	11.0	16.0
3	庞春雷	空军工程大学信息与导航学院	59	192	8.0	10.0
4	高超	空军工程大学信息与导航学院	8	4	1.0	1.0
5	张闯	空军工程大学信息与导航学院	7	6	2.0	2.0