基于改进史密斯预估器的列车制动减速度控制研究

• 作者: 刘宇康 吴萌岭 周嘉俊 田春
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车制动 减速度控制 改进Smith预估 软件在环仿真
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 1657-1667
• 页数: 11页
• 分类号: U272.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.20151

摘要

针对列车减速度控制中传统的比例、积分、微分控制(PID)及经典Smith预估方法控制效果不佳的问题,对Smith预估控制的反馈结构进行了改进,并从控制系统层面对影响列车实际减速度的不确定因素进行分类.建立列车制动单质点仿真模型,考察其在PID、Smith预估器以及改进Smith预估器控制下的系统阶跃响应特性.仿真结果表明,改进后的Smith算法具有良好的控制性能,且对参数变化具有更高的鲁棒性.最后在软件在环仿真平台的基础上,对比了非减速度控制、基于改进Smith预估算法的减速度控制、以及基于自适应参数估计算法的减速度控制的控制效果.结果表明,基于改进Smith预估算法的减速度控制不仅能实现目标减速度的精确跟踪,同时能够明显降低列车的纵向冲击.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴萌岭		52	350	11.0	16.0
2	田春		24	71	5.0	7.0
3	刘宇康		2	0	0.0	0.0
4	周嘉俊		2	3	1.0	1.0