滑模控制的PMSM调速系统抗负载性能研究

• 作者: 季传坤 汪院林 袁安华 袁锐波 赵丰 黎西
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机(PMSM) 比例积分(PI)控制 滑模控制(SMC) 抗负载性
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: "第20届流体动力与机电控制工程国际学术会议"专栏
• 页码范围: 142-148
• 页数: 7页
• 分类号: TM341
• 字数: 3955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.07.020

摘要

针对永磁同步电机(PMSM)调速系统在突加负载时产生的抖动现象,基于矢量控制的电机调速系统,设计了一种将永磁同步电机速度环上用滑模控制代替传统比例积分(PI)控制的新方法;建立了这两种控制方法的Matlab/Simulink仿真模型,同时搭建了永磁同步电机的负载试验台.结果表明:改进的滑模控制方法在电机突加负载时,电机转速恢复稳定值时间比PI时减小了83％;在恢复稳定转速后,采用滑模控制比PI控制的电机转速稳态误差减少了90％;验证了所提出的滑模控制方法具有较强的抗负载能力,很大程度上改善了电机的响应速度.通过试验研究分析,得到了PI控制的转速偏差大于滑模控制的转速偏差的试验结果,进一步验证了在电机达到稳定状态突加负载后,滑模控制的永磁同步电机具有良好的抗负载性和系统稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁锐波	昆明理工大学机电工程学院	66	343	9.0	16.0
2	黎西	昆明理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
3	汪院林	昆明理工大学机电工程学院	4	0	0.0	0.0
4	袁安华	昆明理工大学机电工程学院	4	0	0.0	0.0
5	季传坤		1	0	0.0	0.0
6	赵丰	昆明理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0