基于泊位坐标的无人船自主靠泊仿真研究

• 作者: 尹勇 朱忠显 贾玉鹏
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人船 自主靠泊 泊位坐标 神经网络控制器 航海模拟器
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 仿真建模理论与方法
• 页码范围: 1910-1917
• 页数: 8页
• 分类号: U675.79
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-FZ0303

摘要

针对神经网络自主靠泊控制器只能完成特定港口的靠泊,而无法拓展到其他没有训练数据的泊位这一问题,提出一种以泊位顶点为原点,岸线为y轴的坐标系(泊位坐标系).采用泊位坐标系中相对位置来训练神经网络控制器,在V.Dragon-5000航海模拟器中选取集装箱船“银河号”,在大连港进行靠泊训练后,成功将靠泊控制器拓展到没有训练数据的深圳蛇口港与新加波樟宜港.仿真验证了采用新建立的坐标系可以拓展神经网络自主靠泊控制器适用范围,减小训练数据所需的成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹勇		173	1529	20.0	32.0
2	朱忠显		8	27	3.0	5.0
3	贾玉鹏		1	0	0.0	0.0