生产线搬运机械手控制系统设计

• 作者: 于宁静 何玉辉 王海旭 苗玉刚
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机驱动模块 STC12C5A60S2 机械手 视觉检测
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 140-143
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.1|TP241.2
• 字数: 2699字
• 语种: 中文

摘要

随着工业机器人技术的不断发展,以及人力资源成本的逐步增加,迫切需要设计一种自动化搬运机械手.本文在广泛调研的基础上,搭建了一个两自由度平台以及一个皮带传输线,传输线上安装有视觉检测装置,电感式传感器.通过控制直流电机驱动传送带运动,运动到预设的位置以后,视觉系统检测到工件的信息,进而驱动机械手完成抓取动作.首先对电源模块、机械手驱动模块、视觉检测模块、通信模块进行了电路设计.在电路设计的基础上,采用模块化的设计方法,对驱动模块,通信模块,视觉检测模块进行了程序设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗玉刚		12	14	2.0	3.0
2	何玉辉		9	2	1.0	1.0
3	王海旭		4	0	0.0	0.0
4	于宁静		2	0	0.0	0.0