无人机变量施药实时监控系统设计与试验

• 作者: 刘彬 刘洋洋 茹煜 陈旭阳 陈青
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 无人机 变量施药 实时监控 分级控制
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 91-99
• 页数: 9页
• 分类号: S252+.3
• 字数: 6772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.07.011

摘要

在航空施药过程中,为保证单位面积施药量的一致性、实现施药流量的实时控制,提出一种航空变量施药分级控制算法.该算法根据各参数的等级和阀门开度建立分级控制表,再结合分级控制公式计算作业参数变化时阀门对应的开度,从而计算出施药流量,实现施药流量的自动调节.基于该算法设计了基于单片机多信息融合的航空变量施药实时监控系统,通过软硬件设计实现了对作业航迹、作业高度、作业速度、施药流量及药液余量等信息的实时监测,进行了航迹监测试验、施药流量监测试验、液位监测试验和变量施药控制试验等.结果 表明,该系统可以准确监测多种作业参数,并可根据参数变化精准调控施药流量;飞行航迹监测平均偏差为0.98 m,施药流量监测平均误差为3.57％,液位监测平均误差为1.97％,系统对流量控制的最大误差为9.26％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	茹煜	南京林业大学机械电子工程学院	85	679	14.0	24.0
2	陈青	南京林业大学机械电子工程学院	23	31	3.0	4.0
3	刘洋洋	南京林业大学机械电子工程学院	4	14	1.0	3.0
4	陈旭阳	南京林业大学机械电子工程学院	3	0	0.0	0.0
5	刘彬	南京林业大学机械电子工程学院	11	49	4.0	7.0