智能车车道识别与图像处理

• 作者: 张钰洁 徐翔 王琪 秦海亭 高进可
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 大津算法 KNN算法 多项式拟合 环岛处理
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 图像处理技术
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2596字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍的是一种搭载CMOS摄像头的智能车,该智能车以树莓派为运算核心对采集的图像进行处理.为了简化图像处理难度,解决不同光照的影响,使用大津算法自适应提取灰度图像的阈值,并根据提取到的阈值对图像进行二值化.使用KNN算法对图像进行滤波降噪.通过多项式拟合算法对离散的车道边界进行多项式拟合处理.经过一系列预处理后,可提高车道边界识别的稳定性和准确性.本文还针对常见的车道元素进行处理.处理后,小车可稳定的通过十字弯道和环岛元素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院	100	281	9.0	11.0
2	高进可	江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院	20	26	3.0	4.0
3	秦海亭	江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院	3	8	1.0	2.0
4	徐翔	江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院	1	0	0.0	0.0
5	张钰洁	江苏科技大学张家港校区机电与动力工程学院	1	0	0.0	0.0