基于策略梯度的目标跟踪方法

• 作者: 殷海兵 王康豪 黄晓峰
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 决策 策略梯度 重检测 模板更新
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 1923-1928,1935
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2020.10.008

摘要

针对目标跟踪过程中的遮挡、形变和快速运动等问题,提出基于策略梯度的目标跟踪方法.该方法利用策略梯度算法训练策略网络.该策略网络能够根据当前跟踪结果的可靠性进行动作决策,以避免错误的模板更新或者重新检测丢失的目标.在决策过程中,通过计算加权置信度差值分析当前跟踪结果的鲁棒性和准确性,使得策略网络能够更准确地评估跟踪结果.在重检测过程中,提出有效的重检测方法,对大量的搜索区域进行过滤,大大提高了搜索效率,利用决策模块检验重检测结果,确保重检测结果的准确性.利用提出的算法在OTB数据集及LaSOT数据集上进行评估.实验结果表明,提出的跟踪算法在原算法的基础上提高了2.5％～4.0％的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷海兵		3	0	0.0	0.0
2	黄晓峰		2	0	0.0	0.0
3	王康豪		1	0	0.0	0.0