基于LabVIEW的机械臂实时动画显示系统

• 作者: 张鹏程 李筠 杨海马 田如安 谢孟涛 陈毅
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 3D动画 LabVIEW 六自由度机械臂 实时显示
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 软件设计、开发与应用
• 页码范围: 151-154
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 字数: 1597字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.191871

摘要

为解决机械臂运行过程中受地域条件等因素影响导致各关节运行位置观察不便的问题,结合3D动画显示、机械臂操控系统,设计了基于LabVIEW的六自由度机械臂运行实时显示系统.系统建立动画显示区、运行控制区等界面,实现六自由度机械臂关节的实时显示与控制,通过机械臂运行时的3D动画监控,显示六自由度机械臂运行状况.该系统对工业生产和实际生活有较大应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨海马	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	96	365	10.0	15.0
2	李筠	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	49	384	8.0	19.0
3	张鹏程	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	3	0	0.0	0.0
4	田如安	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	0	0.0	0.0
5	陈毅	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	2	0	0.0	0.0
6	谢孟涛	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	0	0.0	0.0