基于有向图的蜂群无人机故障影响

• 作者: 姜斌 杨浩 汪志军 程月华 陈严波 黄金龙
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 蜂群无人机 虚假数据 有向图 故障影响 故障传播
• 年，卷（期）: 2020,（z2）
• 页码范围: 112-118
• 页数: 7页
• 分类号: V249.121
• 语种: 中文

摘要

基于蜂群无人机控制模型,针对虚假数据注入的故障情形,为了分析该故障情形下,蜂群无人机中故障的的影响及传播关系,采用故障传播有向图及一致性理论,开展蜂群无人机故障影响机理研究.首先,通过Dijkstra算法计算故障源到各无人机的最短路径,建立故障传播有向图;然后预测各无人机受故障影响的程度,结合蜂群无人机系统,计算一致性行为偏差的指标,并将其作为实际故障影响程度;最后,通过对预测结果与实际故障影响程度进行仿真比较,验证了所建立的故障影响机理的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌		164	1102	17.0	25.0
2	杨浩		42	271	8.0	15.0
3	程月华		46	346	9.0	17.0
4	汪志军		2	0	0.0	0.0
5	黄金龙		2	0	0.0	0.0
6	陈严波		2	0	0.0	0.0