基于单参数迭代的TAEM在线轨迹生成方法

• 作者: 孟斌 李毛毛 龚宇莲
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单参数迭代 在线轨迹生成 末端能量管理 闭环制导 末端约束 过程约束
• 年，卷（期）: 2020,（z2）
• 页码范围: 126-135
• 页数: 10页
• 分类号: V448
• 语种: 中文

摘要

针对大升力体轨道再入飞行器末端能量管理(TAEM)段制导控制能力强、末端约束不惟一的问题,将TAEM段分为动压跟踪和着陆预备2个阶段,设计了不同的纵向轨迹剖面,从而将TAEM段在线轨迹生成问题转化为单参数搜索问题.第1阶段设计标称动压剖面为纵向参考轨迹,使得飞行器过程约束得到保证.第2阶段纵向剖面设计为标称高度剖面,从而使得末端点高度和倾角约束得到保证.根据末端动压误差设计修正律,迭代修正第一阶段动压剖面,从而使得最终的纵向轨迹满足所有的状态约束.在线轨迹递推采用以时间为自变量的数值积分,递推过程引入闭环制导律,通过实时修正攻角跟踪纵向剖面,修正倾侧角跟踪地面轨迹,从而保证在线生成的轨迹符合物理特性,降低闭环制导难度.在考虑初期再入末端大范围状态散布情况下,数值仿真显示了所提算法的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚宇莲		7	44	3.0	6.0
2	孟斌		14	99	4.0	9.0
3	李毛毛		5	7	1.0	2.0