作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
随着科学技术的发展,我国成功研制出机器人和无人机,并将这些技术广泛应用于工业级航天科技领域中,大大催生了技术更新以及社会进步.但由于我国机器人技术以及无人机技术的发展历史较短,而且部分核心科技是从国外发达国家引进的,因此,在研制过程中会产生成本较高抑或技术更新较慢的问题,尤其在自动化控制应用中具有较强的局限性,需要相关单位切实做好科技创新工作,促进无人机和机器人自动化控制技术的优化和升级.本文主要研究无人机和机器人自动化控制的要领.
推荐文章
一种人-自动化系统协作的无人机航迹规划方法
无人机
人-自动化系统协作
快速扩展随机树
航迹规划
Dubins曲线
无人机的自动着陆控制
自动着陆
无人机
控制律
飞行试验
机器人自动化弧焊生产线
机器人自动化弧焊生产线
自动化
智能化
柔性化
无人机自动回收控制系统设计
无人机
自动回收
控制系统
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 浅谈无人机和机器人的自动化控制
来源期刊 中国设备工程 学科 工学
关键词 无人机 机器人 自动化控制
年,卷(期) 2020,(5) 所属期刊栏目 理论研究与实践
研究方向 页码范围 216-217
页数 2页 分类号 TP242
字数 3161字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邵尤佳 香港中文大学机械与自动化工程学系 4 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (6)
共引文献  (0)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2011(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2014(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2015(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2016(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2018(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2020(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人机
机器人
自动化控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国设备工程
半月刊
1671-0711
11-4623/N
大16开
北京市西城区月坛北小街2号院1号楼3层海运国际酒店二层
82-374
1985
chi
出版文献量(篇)
21366
总下载数(次)
45
总被引数(次)
19871
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导