考虑多因素影响的进给系统等效惯量辨识方法

• 作者: 杨啸 湛承鹏 赵万华
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服进给系统 惯量辨识 电流环滞后 Stribeck摩擦力 差分进化算法
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 99-103
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TG506
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.09.022

摘要

为准确辨识进给系统等效惯量值,提出一种考虑电流环滞后及Stribeck摩擦影响的进给系统等效惯量离线辨识方法.首先建立考虑电流环滞后及Stribeck摩擦力影响的伺服进给系统离散模型.而后根据所建模型构造适应度函数,将参数辨识问题转化为参数优化问题.最后,基于差分进化算法求解该优化问题,获得进给系统等效惯量值.所提方法的有效性通过实验及仿真进行了验证.结果 显示,与现有仅考虑库仑摩擦力的辨识方法相比,本文方法在不同幅值辨识指令下惯量辨识结果差异更小,惯量辨识结果更加准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万华		147	2284	28.0	38.0
2	湛承鹏		2	0	0.0	0.0
3	杨啸		3	10	1.0	3.0