基于ROS的激光雷达导航技术研究

• 作者: 王尚政
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 工学
• 关键词: Navigation ROS RT1052
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 记录:云端与互联
• 页码范围: 200-201
• 页数: 2页
• 分类号: TP39
• 字数: 1965字
• 语种: 中文

摘要

智能小车作为移动式机器人的一个重要分支,具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能,已经成为人工智能领域研究和发展的热点,而汽车产业中的无人驾驶技术尤为重要.本次研究首先使用激光雷达、IMU、摄像头等传感器采集环境信息,然后通过以RT1052为核心的集成电路将环境信息传递至Mini电脑,Mini电脑上搭载的ROS平台使用各种算法(自适应蒙特卡洛,卡尔曼滤波等)进行数据处理计算出合适的角度与速度指令,R O S计算出的指令再通过集成电路传输至电机,舵机等底层硬件,最终使车模实现ROS地图构建与智能导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王尚政		3	0	0.0	0.0