重版ROV推进器控制系统设计

• 作者: 周贤良 董帅帅 辛绍杰
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 水面无人艇 水下机器人 无刷直流电机 控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对海洋资源的开发与勘探难度的日益加大,对开发与勘探设备的要求逐渐提高,设计了一种重版型的基于水面无人艇(USV,Unmanned Surface Vessel)辅助型的缆式水下机器人(ROV,Remotely Operated Vehicle),搭载10台无刷直流电机(BLDCM,Brushless Direct Current Motor)用来加大ROV工作效率,为了稳定精确的控制ROV运行,首先对水下机器人的系统进行了总体设计,其次对ROV的推进器与推进器分布进行了设计,最后对ROV的电机控制系统进行设计并从仿真和实验两方面验证可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛绍杰		55	47	4.0	5.0
2	周贤良		2	0	0.0	0.0
3	董帅帅		3	0	0.0	0.0