四轮转向车辆后轮转角模糊控制器的研究

• 作者: 乔梦楠 曹艳玲
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊控制 四轮转向 三自由度 操纵稳定性 侧倾运动
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与方法研究
• 页码范围: 66-69,73
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|U461.6
• 字数: 3613字
• 语种: 中文

摘要

为了增强车辆转向时的操纵稳定性,建立了包含侧向运动、横摆运动、侧倾运动三个自由度的四轮转向车辆三自由度动力学模型.以前轮转角和车速作为输入,利用模糊控制理论,建立了决策后轮转角大小的模糊控制器.最后运用Matlab/Simulink软件,进行前轮角阶跃试验,并与基于比例控制、反馈控制的四轮转向车辆进行对比仿真.仿真分析结果表明:所建立的四轮转向车辆后轮转角模糊控制器能够有效地缩短车辆到达稳定状态的时间,并能有效地减小质心侧偏角、横摆角速度以及侧倾角的稳态值,从而有效地提高了车辆中高速转向时的操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹艳玲	河南科技大学车辆与交通工程学院	28	71	4.0	5.0
2	乔梦楠	河南科技大学车辆与交通工程学院	1	0	0.0	0.0