自抗扰控制器的无摩擦气缸控制研究

• 作者: 刘昌龙 刘昱 宋玉宝 王安
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 无摩擦气缸 比例流量阀 压力控制 PID控制 自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与方法研究
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TP273
• 字数: 3466字
• 语种: 中文

摘要

气动伺服系统是典型的非线性系统,因气体的可压缩性及阀口流量的非线性等因素,传统的控制策略(如PID)的控制性能很难达到系统要求,对其实现高精度的压力控制尤为困难.针对比例流量阀及无摩擦气缸的气动伺服系统建立二阶数学模型,建模过程为控制算法提供一个大致精确的参考模型.之后,将自抗扰控制算法引入到伺服系统控制器设计中,并基于Labwindows CVI开发平台对该系统实现高精度压力控制.实验结果表明,相比较于传统PID控制器,自抗扰控制器具有控制精度高,响应速度快,抗干扰能力强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋玉宝	北京石油化工学院信息工程学院	5	3	1.0	1.0
2	王安	北京石油化工学院信息工程学院	6	7	2.0	2.0
6	刘昱	北京石油化工学院信息工程学院	11	17	3.0	3.0
7	刘昌龙	北京石油化工学院信息工程学院	5	4	1.0	1.0