工业机器人在货物搬运案例中的编程方法探讨

• 作者: 马中辇
• 来源期刊: 现代职业教育
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 货物搬运 发那科系统
• 年，卷（期）: 2020,（29）
• 所属期刊栏目: 实践◆改革◆探索
• 页码范围: 232-233
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1736字
• 语种: 中文

摘要

工业机器人可以代替人从事危险、有害、有毒等恶劣工作场合中的工作,也可以代替人完成繁重、单调的重复劳动,在解放人力劳动的同时,大大提高劳动生产效率,保证产品质量.工业机器人还可以与数控机床、自动检测系统等结合,组成智能制造生产线,实现生产自动化.随着机器人应用的普及,机器人逐步出现在各个企业车间和学校教学场所.利用一个简单的搬运案例,探讨机器人编程的一个基本思路:首先是任务分析绘制项目实施流程图;其次是工作过程分析绘制工作流程图;最后是根据任务要求编写符合工作需求的程序.通过本案例的探讨,给初学者提供一个完整的机器人编程工艺流程,方便初学者更好地理解和掌握.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马中辇		6	3	1.0	1.0