无人机姿态误差对目标定位的误差分析

• 作者: 吴中红 吴昊 石章松
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大口径舰炮 无人机 姿态误差 目标定位精度
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 2168-2173
• 页数: 6页
• 分类号: V278|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2020.09.018

摘要

无人机对远程大口径舰炮对岸目标实施精确打击提供了实时信息保障,但无人机在对目标点实施侦查、定位时,由于自身的姿态角度存在误差,导致对目标的定位精度产生影响,为分析无人机对远程大口径舰炮提供信息保障能力,建立相关坐标系,以无人机载体航向角?、俯仰角θ、滚转角γ不同角度的误差分布为条件,根据坐标轴之间的转换关系,建立各姿态角度误差与目标定位误差相互关系的数学模型,并通过Matlab仿真实验,对误差分布情况进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴昊		1	0	0.0	0.0
2	石章松		1	0	0.0	0.0
3	吴中红		1	0	0.0	0.0