X-Y平台的模糊PID力/位置混合控制

• 作者: 侯伯杰 张五臣 高一鸣
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: X-Y工作台 混合控制 自适应 模糊PID
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 163-165,169
• 页数: 4页
• 分类号: TH11|TH113|TH113.2
• 字数: 2113字
• 语种: 中文

摘要

在X-Y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力.基于X-Y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法.在位置控制回路,采用常规的PID控制方法.在力控制回路,采用自适应模糊PID控制算法.将模糊控制与PID控制相结合,实时对PID参数进行整定,提高系统的鲁棒性和自适应能力.运用MATLAB中fuzzy工具箱,通过和Simulink有机结合,降低了自适应模糊PID控制算法的仿真难度.仿真结果表明该方案相较于常规PID控制方法,位置控制精度和力控制精度有明显改善,提高了系统鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯伯杰	郑州大学机械工程学院	16	157	8.0	12.0
2	张五臣	郑州大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
3	高一鸣	郑州大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0