栅格图特征提取下的路径规划建模与应用

• 作者: 刘慧贤 王昭雷 王晓博 薛文艳 赵江 郝崇清
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 特征提取 路径规划 蚁群算法 栅格法建模
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 254-260
• 页数: 7页
• 分类号: TP18|TP391
• 字数: 5644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1901-0232

摘要

在静态环境下的自动导引车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)路径规划问题中,由于规划的路径节点过多,导致车辆的运行效率降低,损耗增加.为此,提出了一种新的栅格建模方法来模拟车辆运行环境,利用蚁群算法对新的栅格环境进行路径规划,对蚁群算法的收敛性进行证明.从栅格图中提取出障碍物的顶点作为新的备选点来规划路径,减少了蚁群算法中要搜索的节点数目.结果表明,新的栅格法建模可以应用于蚁群算法的路径规划中,并提高算法的收敛速度,减少AGV方向变化的次数,在综合性能上优于传统栅格建模方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵江	河北科技大学电气工程学院	15	61	5.0	7.0
2	郝崇清	河北科技大学电气工程学院	11	24	3.0	4.0
3	薛文艳	河北科技大学电气工程学院	3	6	2.0	2.0
4	刘慧贤	河北科技大学电气工程学院	19	34	2.0	5.0
5	王昭雷		15	22	3.0	4.0
6	王晓博	河北科技大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0