基于组合定位的下一代列车自主定位系统研究

• 作者: 李杰
• 来源期刊: 城市轨道交通研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地铁 列车定位系统 卫星导航 列车自主定位
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 93-95
• 页数: 3页
• 分类号: U284.48+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16037/j.1007-869x.2020.11.019

摘要

介绍了CBTC(基于通信的列车控制)列车定位系统的应用现状及局限性,进而分析了基于GNSS-INS(全球卫星导航系统-惯性导航系统)的列车定位系统以及基于HDMAP(高精电子地图)和图像识别的辅助定位系统,并以此为基础提出了组合定位系统.组合定位系统具有更主动的定位方式、更高的冗余性和定位精度.