基于工业机器人上下料的多工位机加工生产线设计

• 作者: 文清平
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 第七轴 PROFINET 伺服 上下料
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2020.17.010

摘要

根据零件的加工工艺和生产节拍等要求,设计了一条智能制造生产线,主要包括3台数控加工中心、ABB工业机器人、工业机器人第七轴、上下料输送线、打磨工位等.工业机器人应用于机加工的上下料和打磨;详细阐述了生产线的结构设计、第七轴的搭建及工作流程、工业机器人的工作流程、PROFINET总线的应用以及控制系统的设计.实践表明:生产线使用总线极大简化了设计难度,实现了全自动化加工,并满足生产节拍及质量要求,提高了经济效益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文清平		13	36	3.0	5.0