基于目标移动的单目立体视觉系统研究

• 作者: 华云松 陈泽诣
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 单目立体视觉 单目标定 目标移动 三轴运动控制器
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 145-147,161
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2020.09.039

摘要

近年来,立体视觉在生产生活中发挥着重要的作用.传统的单目立体视觉通常使用移动单目相机的方法完成图像采集功能.本文提出了一种基于目标移动的单目立体视觉系统,以立体视觉原理为理论依据,对相应硬件与软件系统进行设计,搭建了基于目标移动的单目立体视觉系统.通过使用MATLAB等工具进行单目标定,采用基于窗口的稀疏点匹配方法进行图片的匹配,使用物体移动实验验证了该系统是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华云松		34	92	6.0	8.0
2	陈泽诣		1	0	0.0	0.0