拆码跺机器人负压夹具密封方式改造与优化

• 作者: 兑幸福
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 负压夹具 快速螺丝 拆码垛机器人
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 质量与检修
• 页码范围: 167-168
• 页数: 2页
• 字数: 2114字
• 语种: 中文

摘要

大多数烟草工业生产企业通过机器人完成码垛入库和拆垛出库,实现了成品卷烟出入库自动化,在拆码垛过程中,机器人大多采用负压夹具完成烟箱的吸附和夹取,负压夹具由吸盘和负压腔体构成,为了便于吸盘的更换,吸盘和负压腔体之间采用快速螺丝固定,长时间使用后,会出现螺丝松动、空气泄露,造成负压不足,烟箱掉落等问题,通过对负压夹具密封方式的改造和优化,解决了该类问题,降低了卷烟损失还提高了设备运行效率,具有非常好的推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兑幸福		15	12	3.0	3.0