一种基于双目视觉的运动轨迹预测方法

• 作者: 唐猛 孟文 徐建龙 杨勇强
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 三维重建 轨迹预测
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 253-255,260
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP751
• 语种: 中文

摘要

为了精确地预测出做单摆运动的物体在下一时刻的位置,提出一种基于双目视觉的确定物体位置并预测运动轨迹的方法.通过标定、图像预处理、目标捕捉、特征匹配以及三维重建等步骤可以较为准确地获得运动物体在一段时间间隔内的位置坐标.本实验采用多项式拟合运动轨迹,根据双目摄像机测定的历史位置坐标代入多项式中从而预测出下一时刻运动物体的位置.实验结果表明,该方法能够快速计算运动物体的位置坐标并能够准确地预测出下一时刻位置坐标,具有很高的通用性和灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟文		44	331	11.0	16.0
2	唐猛		23	88	6.0	8.0
3	杨勇强		2	0	0.0	0.0
4	徐建龙		2	0	0.0	0.0