基于非线性U模型的滤波系统设计

• 作者: 宋晓辉 徐凤霞 王珊珊
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 模型 极点配置 低通滤波器 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 仿真服务化
• 页码范围: 463-469
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3967字
• 语种: 中文

摘要

基于非线性U模型,研究非线性系统的滤波.采用牛顿迭代算法完成非线性U模型的转换,并设计基于U模型的极点配置非线性控制系统.提出低通滤波器算法,并完成基于U模型控制系统的实用简单的低通滤波器设计.将非线性U模型极点配置系统转化为状态空间表达式,并引入卡尔曼滤波算法,完成基于U模型控制系统的卡尔曼滤波器设计,提高系统的滤波精度.选取实例进行系统仿真,并对比两种滤波器,验证不同滤波方法的优缺点和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐凤霞	齐齐哈尔大学机电工程学院	36	142	7.0	9.0
2	王珊珊	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	13	15	3.0	3.0
3	宋晓辉	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	2	2	1.0	1.0