罗德里格斯旋转公式的证明及应用

• 作者: 刘锋
• 来源期刊: 江苏科技信息
• 学科: 数学
• 关键词: 罗德里格斯公式 轴角表示法 指数表示法 螺旋运动
• 年，卷（期）: 2020,（28）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: O29
• 语种: 中文

摘要

文章从罗德里格斯公式在旋转矩阵的轴角表示法、指数表示法及刚体螺旋运动中不同表示形式的推导过程,揭示了它是一个计算刚体绕任意轴旋转的旋转矩阵的有效方法,从而为研究机器人的运动学提供了方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘锋		2	0	0.0	0.0