一种立体视觉的障碍物检测的细化方法

• 作者: 刘奎 林坚 潘福东 王力虎 郁凡
• 来源期刊: 现代信息科技
• 学科: 工学
• 关键词: 障碍物检测 立体视觉 图像分割 Canny边缘 细化
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP23|TP391.41
• 字数: 2538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19850/j.cnki.2096-4706.2020.12.021

摘要

在立体视觉的障碍物检测过程中,由于室内地面的纹理特征较弱,使得检测的障碍物区域包含了较大的地面干扰,获得障碍物目标位置并不理想,该文使用了一种新的细化方法,改善了目标检测精度.该算法基于双目视觉获得深度信息,采用深度图像分割法提取出目标的粗略区域;然后结合其Canny边缘坐标信息对障碍物区域进行细化,进而得到准确的障碍物位置信息.实验结果表明了该方法具有较强的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘福东	广西师范大学物理科学与技术学院	5	18	3.0	4.0
2	王力虎	广西师范大学物理科学与技术学院	44	306	9.0	16.0
3	林坚	广西师范大学物理科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
4	刘奎	广西师范大学物理科学与技术学院	2	2	1.0	1.0
5	郁凡	广西师范大学物理科学与技术学院	1	0	0.0	0.0