室内未知环境下动态障碍物定位研究

• 作者: 尹皓 王利利
• 来源期刊: 现代商贸工业
• 学科: 工学
• 关键词: 室内未知环境 视觉 动态障碍物定位 局部地图构建
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 工程管理与技术
• 页码范围: 211-212
• 页数: 2页
• 分类号: TB
• 字数: 2572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19311/j.cnki.1672-3198.2020.08.101

摘要

针对室内未知环境下的动态障碍物定位,提出了一种基于形态学滤波与混合高斯模型的Background Subtractor MOG2算法相结合的动态障碍物定位,并通过一种以针孔模型为原理的视觉测距模型方法,计算出图像坐标与世界坐标的几何关系,绘制了一定比例的局部地图,通过对环境以及障碍物的真实位置与构建的局部地图对比试验,验证了采用此方法对动态障碍物定位的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王利利		41	62	4.0	4.0
2	尹皓		1	0	0.0	0.0