大扭矩卸压钻机钻杆换接机械手的设计

• 作者: 张禄洲 程舒燕 罗江南
• 来源期刊: 山东煤炭科技
• 学科: 工学
• 关键词: 卸压钻机 钻杆 换接 机械手
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 机械电气与自动化
• 页码范围: 131-133
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2801.2020.12.047

摘要

针对煤矿大扭矩卸压钻机的钻杆连接问题,设计了一种能够实现快速换接钻杆的钻杆换接机械手.机械手利用夹紧装置抓取钻杆,通过大臂油缸和小臂油缸的动作搬运钻杆.通过远距离监控的方式,机械手可实现钻杆的自动化装卸.