无人机自主检测及避障技术应用

• 作者: 倪虹 周杰 罗汉杰
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主检测 避障技术现状 非协作式
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 18-19,34
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 字数: 4135字
• 语种: 中文

摘要

随着人工智能时代的到来,无人机技术在民用、军用领域应用广泛,而自主检测避障系统对无人机的飞行安全有重要作用,能够及时避开飞行路径中的障碍物,极大地减少因为操作失误而带来的各项损失,减少撞机事故次数.无人机自主检测避障技术关键在于自主检测、环境感知、路径规划三个方面.文章就此展开分析,仅供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗汉杰	杭州师范大学钱江学院	5	0	0.0	0.0
2	倪虹	杭州师范大学钱江学院	7	0	0.0	0.0
3	周杰	杭州师范大学钱江学院	5	3	1.0	1.0